* 1 scheda controller SudoFlex Basic

* Manuale dell'utente (scaricabile)

* Software GUI SudoFlex Configurator - Gratuito (scaricabile)

 

introduzione

Il progetto SudoFlex mira a creare una famiglia di schede per applicazioni di controllo digitale. La scheda SFB1 e il primo passo del progetto e per ora l'unica scheda disponibile sul mercato. Questo repository include tutte le informazioni e le risorse necessarie per iniziare a utilizzare SFB1. Di seguito sono mostrate le viste anteriore e posteriore della scheda.

Gli algoritmi di controllo per la scheda sono sviluppati da blocchi integrati e connessioni di blocco. Ci sono 94 blocchi per diverse funzioni. Di seguito e riportato un riepilogo dei blocchi.

• 4 tipi di blocchi di conversione: F32_U32, U32_F32, F32_S32, S32_F32
• 4 blocchi di controllo del galleggiante: ISNAN, ISINF, ISFINITE, ISNORMALE
• 4 blocchi di arrotondamento: SOFFITTO, PAVIMENTO, TRONCO, TONDO
• 15 blocchi numerici: SQRT, CBRT, LN, LOG, LOG2, EXP, EXP2, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN, ATAN2, ABS
• 14 blocchi aritmetici: ADD, MUL, ADDC, MULC, SUB, DIV, MOD, FMOD, REMAINDER, EXPT, HYPOT
  • SMA: Media mobile semplice
  • CM: Media mobile cumulativa
  • EMA: Media mobile esponenziale
• 8 blocchi operativi bit a bit: SHL, SHR, ROL, ROR, BITAND, BITOR, BITXOR, BITNOT
• 5 blocchi di selezione: MAX, MIN, LIMITE, SEL, MUX
• 6 blocchi di confronto: GT, GE, LT, LE, EQ, NE
• 6 blocchi logici: NOT, AND, OR, XOR, ANDBFOR, ORBFAND
• 2 blocchi flip-flop:
  • SR: Imposta il flip-flop dominante
  • RS: Reimposta il flip-flop dominante
• 2 blocchi di rilevamento dei bordi:
  • R_TRIG: Rilevamento del fronte di salita
  • F_TRIG: Rilevamento del fronte di discesa
• 3 blocchi contatore:
  • CTU: Contatore in salita
  • CTD: contatore alla rovescia
  • CTUD: Contatore su-giù
• 3 blocchi timer:
  • TONNELLATA: Timer con ritardo all'accensione
  • TOF: Timer di ritardo alla diseccitazione
  • TP: Timer a impulsi
• 6 blocchi I/O:
  • DI: Input digitale
  • FARE: Output digitale
  • PWM: Uscita PWM
  • PWM: Ingresso PWM
  • ENC: Ingresso encoder incrementale
  • AI: Ingresso analogico
• 5 blocchi sorgente:
  • COST: Numeri costanti
  • CATTURARE: acquisisce i valori di input quando viene attivato
  • TEMPO: Fornisce il valore temporale in termini di periodo di campionamento
  • ONDA: Genera un'onda definita dall'utente
  • POLSO: Generatore di impulsi. Utile per l'azionamento del motore passo-passo.
• 5 blocchi di controllo:
  • UDELAY: Ritardo unita, ritarda l'ingresso per un periodo di campionamento
  • TFD_1: Funzione di trasferimento discreta del primo ordine
  • TFD_2: Funzione di trasferimento discreta del secondo ordine
  • TFD_3: Funzione di trasferimento discreta del terzo ordine
  • PID: Regolatore PID con anti-windup e filtro derivativo
• 1 blocco di connettivita:
  • MODBUS_RTU: Comunicazione Modbus RTU
• Altri blocchi: PAUSA

Per informazioni di riferimento dettagliate su SFB1 e possibile fare riferimento al manuale utente in formato pdf. L'ultimo manuale dell'utente puo essere trovato sotto Rilasci sezione.

 

La mappatura dei pin e le definizioni dei pulsanti/led possono essere visualizzate nella tabella sottostante.

Abbreviazione	Descrizione
DIx	Pin di ingresso digitale
DOx	Pin di uscita digitale
PWMix	Pin di ingresso PWM
PWMOx	Pin di uscita PWM
ENCx	Pin di ingresso dell'encoder incrementale
AIx	Pin di ingresso analogico
AOX	Pin di uscita analogica
MODBUS_xx	Pin Modbus RTU
SINCRONIZZAZIONE (26)	Perno di sincronizzazione. Questo pin va alto all'inizio del campionamento e rimane alto durante l'esecuzione dell'algoritmo. Quindi la frequenza del segnale e uguale alla frequenza di campionamento e l'ampiezza dell'impulso del segnale mostra il tempo di esecuzione dell'algoritmo.
STA (27)	Se il tempo di esecuzione dell'algoritmo supera il periodo di campionamento, questo pin diventa alto. Inoltre e collegato al led STA.
TX, RX (28, 29)	Pin dell'interfaccia di programmazione UART per SFB1
GND (30)	Pin di terra per SFB1
3,3 V (31)	Pin di alimentazione per SFB1. La tensione applicata non deve superare i 3,3V e deve essere regolata.
RFS	Pulsante di ripristino delle impostazioni di fabbrica. Se questo pulsante viene premuto durante il ripristino, la scheda cancella l'algoritmo salvato e torna alla stringa dell'algoritmo predefinita.
RST	Pulsante di reset
Loop SW	Interruttore on-off del loop
PWR	Led di alimentazione
STA	Led di stato. Questo led si accende se la frequenza di campionamento e troppo alta per l'attuale esecuzione dell'algoritmo o se la frequenza di campionamento e zero.

 

Per iniziare a sviluppare con la scheda SFB1, e necessario effettuare i collegamenti minimi come mostrato nella figura sottostante. Primo, regolamentato L'alimentazione a 3,3 V deve essere fornita alla scheda. In secondo luogo, una scheda convertitore UART-USB deve essere collegata alla scheda SFB1 per stabilire una connessione dell'interfaccia di programmazione e registrazione con SudoFlex-Configurator in esecuzione sul computer. Le schede convertitore UART-USB sono comuni sul mercato e possono essere ottenute facilmente a prezzi ragionevoli. Entrambe le schede basate su FTDI e CH340 sono perfettamente convenienti, tuttavia le schede basate su CH340 potrebbero richiedere l'installazione del driver.

Configuratore SudoFlex

SudoFlex-Configurator e un'applicazione GUI desktop utilizzata per lo sviluppo di algoritmi di controllo. Ha anche un'interfaccia seriale che puo essere utilizzata per scaricare gli algoritmi generati sulla scheda e tracciare i messaggi di registro. Uno screenshot dell'applicazione puo essere visto nella figura sottostante.

SudoFlex-Configurator funziona solo su piattaforme Windows e Linux a 64 bit per ora. Sotto Rilasci sezione, ci sono 3 file dell'applicazione:

• SudoFlex-Configurator.Setup.1.xxexe: file di installazione per l'installazione di Windows.
• SudoFlex-Configurator.1.xxexe: file dell'applicazione Windows portatile per gli utenti che desiderano utilizzare l'applicazione senza installazione.
• SudoFlex-Configurator-1.xxAppImage: file dell'applicazione Linux

Note per utenti Windows

• E possibile utilizzare il file di installazione per installare SudoFlex-Configurator come una normale applicazione desktop di Windows. SudoFlex-Configurator e un'applicazione autofirmata. Pertanto, Windows potrebbe tentare di bloccare l'installazione tramite Smart Screen. E possibile continuare l'installazione facendo clic su "Ulteriori informazioni" testo.
• Se non si desidera installare SudoFlex-Configurator, e possibile utilizzare il file dell'applicazione portatile. E possibile eseguire direttamente l'applicazione eseguendo questo file. Sfortunatamente ancora una volta, Smart Screen potrebbe bloccare l'esecuzione dell'applicazione.

Note per utenti Linux

• Il file .AppImage e il file dell'applicazione autonomo per Linux. Puoi scaricare direttamente questo file, renderlo eseguibile ed eseguire l'applicazione in Linux.
• SudoFlex-Configurator necessita di una connessione alla porta seriale per comunicare con la scheda. Pertanto, e necessario aggiungere l'utente al "chiamata in uscita" gruppo sotto Linux. Il seguente comando puo essere utilizzato per questo scopo:

  sudo usermod -a -G dialout <nomeutente>

  Inoltre, potrebbe essere necessario modificare i permessi di accesso della porta in Linux. Ad esempio, il seguente comando puo essere utilizzato per modificare i permessi di accesso di ttyUSB0:

  sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

Esempi

7 esempi introduttivi sono preparati per un'introduzione delicata a SFB1. I file Json degli esempi si trovano nella cartella "examples". Questi esempi illustrano le funzioni I/O e di comunicazione di base dell'SFB1. Dopo questa introduzione, il manuale dell'utente SFB1 dovrebbe essere utilizzato per informazioni dettagliate su altre caratteristiche della scheda a blocchi.

Lampeggio 1 Led

In questo esempio un led lampeggia alla frequenza di campionamento. Il blocco DO viene utilizzato per pilotare il led collegato al pin-0 (DO0). Il blocco NOT viene utilizzato per commutare lo stato del led.

Interfaccia 2 pulsanti/led con DI e DO

In questo esempio un led si accende alla pressione del pulsante e si spegne al rilascio del pulsante. Il blocco DO viene utilizzato per pilotare il led collegato al pin-0(DO0). Il blocco DI viene utilizzato per leggere lo stato del pulsante in cui il pulsante e collegato al pin-9 (DI9).