Arranged By [Rhythm Arrangement] – Quincy Jones

Drum Programming – Douglas Getschal

Drums – John Robinson (2)

Guitar – David Williams (4)

Percussion – How Now Brown Cow, Paulinho Da Costa

Saxophone – Kim Hutchcroft, Larry Williams

Soloist, Organ [Hammond B3 Midi Organ Solo] – Jimmy Smith

Synthesizer – John Barnes, Michael Boddicker

Synthesizer [Synclavier Keyboards], Guitar [Digital], Other [Rubba], Arranged By [Rhythm Arrangement] – Christopher Currell

Synthesizer, Soloist – Greg Phillinganes

Trumpet – Gary Grant

Trumpet, Arranged By [Horn Arrangement] – Jerry Hey

Written-By, Vocals [Solo and Background], Arranged By [Rhythm and Vocal Arrangements] – Michael Jackson

Drum Programming – Douglas Getschal

Drums – John Robinson (2)

Guitar – David Williams (4), Eric Gale

Percussion – Ollie E. Brown*, Paulinho Da Costa

Saxophone – Kim Hutchcroft

Saxophone, Programmed By [Synthesizer] – Larry Williams

Synthesizer – Greg Phillinganes, John Barnes, Michael Boddicker

Synthesizer [Synclavier], Finger Snaps – Christopher Currell

Trumpet – Gary Grant

Trumpet, Arranged By [Horn Arrangement] – Jerry Hey

Written-By, Vocals [Solo and Background], Finger Snaps, Arranged By [Rhythm and Vocal Arrangements] – Michael Jackson

Arranged By [Rhythm Arrangement] – Quincy Jones

Drum Programming – Douglas Getschal

Drums – John Robinson (2), Miko Brando, Ollie E. Brown*

Engineer [Sounds] – Ken Caillat, Tom Jones (4)

Guitar – Bill Bottrell, David Williams (4)

Percussion – Paulinho Da Costa

Programmed By [Synthesizer] – Eric Persing

Recorded By [Race Car Intro-Dimensional Recording] – Spherical Sound, Inc.

Saxophone – Kim Hutchcroft

Soloist, Saxophone [Midi Saxophone Solo] – Larry Williams

Synthesizer – Greg Phillinganes, John Barnes, Michael Boddicker

Synthesizer [Synclavier], Effects – Christopher Currell

Trumpet – Gary Grant

Trumpet, Arranged By [Synthesizer and Horn Arrangements] – Jerry Hey

Written-By, Vocals [Solo and Background], Synthesizer [Vocal], Arranged By [Rhythm and Vocal Arrangements] – Michael Jackson

Arranged By [Rhythm and Synthesizer Arrangements] – Quincy Jones

Arranged By [Swahili Chant Arrangement] – Caiphus Semenya

Arranged By [Synthesizer Arrangement] – Jerry Hey

Drum Programming – Douglas Getschal

Drums – John Robinson (2)

Percussion – Paulinho Da Costa

Programmed By [Synthesizer] – Steve Porcaro

Synthesizer – David Paich, Larry Williams, Michael Boddicker

Synthesizer [Synclavier] – Christopher Currell

Synthesizer, Arranged By [Rhythm, Synthesizer and Vocal Arrangements] – John Barnes

Vocals [Swahili Chant] – Letta Mbulu

Written-By, Vocals [Solo and Background], Arranged By [Rhythm and Vocal Arrangements] – Michael Jackson

Arranged By [Rhythm, Synthesizer and Vocal Arrangements] – Quincy Jones

Drum Programming – Cornelius Mims

Drums – Bruce Swedien, Humberto Gatica, Ollie E. Brown*

Guitar – Michael Landau

Percussion –